FANUC Robot i series

ファナック(株)のFANUC Robot i seriesカタログ
  • "機種名M-1iALR Mate 200iCARC Mate 50iCARC Mate 100iCM-10iAM-6iBARC Mate 120iCM-20iAM-710iCR-1000iAR-2000iBM-900iAM-2000iAM-410iBM-420iAM-430iAF-100iAF-200iBトップマウントロボット機種名M-1iA/0.5SM-1iA/0.5ALR Mate200iCLR Mate200iC/5HLR Mate200iC/5L50iC50iC/5L100iCM-10iA100iC/6LM-10iA/6L100iB/6S M-6iB/6SM-6iB/2HS120iCM-20iA120iC/10LM-20iA/10LM-710iC/50M-710iC/70M-710iC/20LR-1000iA/80FR-2000iB/165FR-2000iB/185LR-2000iB/210FR-2000iB/250FR-2000iB/165RR-2000iB/200RM-900iA/350M-900iA/260LM-900iA/600M-900iA/400LM-2000iA/900LM-2000iA/1200M-410iB/160M-410iB/300M-410iB/450M-410iB/700M-420iAM-421iAM-430iA/4FHM-430iA/2PHM-430iA/2PF-100iA/104F-100iA/104LF-100iA/105F-100iA/105LF-100iA/105SF-100iA/105LSARC Mate120iC/20TM-20iA/20TM-710iC/50TM-710iC/70TR-2000iB/200T制御軸数4軸6軸6軸5軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸6軸4軸4軸2軸5軸6軸4軸5軸6軸6軸6軸6軸制御軸数手首部最大可搬質量0.5kg5kg5kg10kg6kg6kg2kg20kg10kg50kg70kg20kg80kg165kg185kg210kg250kg165kg200kg350kg260kg600kg (標準) 700kg (ｵﾌﾟｼｮﾝ)400kg900kg1200kg (標準)1350kg (ｵﾌﾟｼｮﾝ)160kg300kg450kg700kg40kg50kg4kg2kg136kgf (1333 N) 注1)100kg 3kg注1) 20kg注2)50kg70kg200kg手首部最大可搬質量動作範囲J1直径 280mm, 高さ100mm5.93rad (340°)5.93rad (340°)5.93rad (340°)5.93rad (340°)5.93rad (340°)6.28rad (360°)6.28rad (360°)6.28rad (360°)6.28rad (360°)5.76rad (330°)6.28rad (360°)5.59rad (320°)−6.28rad (360°)6.28rad (360°)250 mm(104) 500 mm(104L)250 mm(105) 500 mm(105L)250 mm(105S)500 mm(105LS)φ500×300mm最小傾き:±0.174rad(±10°)最小回転:±0.349rad(±20°)最大10m最大10m最大10mJ1動作範囲J23.49rad (200°)4.01rad (230°)3.49rad (200°)4.01rad (230°)4.36rad (250°)4.36rad (250°)4.54rad (260°)3.93rad (225°)4.28rad (245°)2.37rad (136°)3.23rad (185°)2.62rad (150°)2.69rad (154°)2.79rad (160°)2.51rad (144°)2.53rad (145°)2.51rad (144°)2.01rad (115°)4.01rad (230°)4.01rad (230°)6.64rad (380°)5.24rad (300°)4.56rad (261°)4.28rad(245°)J2J36.77rad (388°)6.51rad (373°)6.77rad (388°)6.51rad (373°)7.76rad (445°)5.41rad (310°)8.00rad (458°)7.68rad (440°)7.54rad (432°)6.28rad (360°)6.32rad (362°)6.04rad (346°)6.32rad (362°)6.23rad (357°)6.37rad (365°)3.90rad (223.4°)3.69rad (211.3°)2.79rad (160°)2.88rad (165°)2.37rad (136°)2.36rad (135°)2.37rad (136°)1.75rad (100°)6.69rad (383°)6.98rad (400°)270mm10.23rad (586°)8.57rad (491°)7.09rad(406°)J3J412.57rad (720°)6.63rad (380°)4.19rad (240°)6.63rad (380°)6.63rad (380°)6.63rad (380°)6.63rad (380°)6.98rad (400°)12.57rad (720°)6.98rad (400°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)9.42rad (540°)9.42rad (540°)―5.24rad (300°)6.63rad (380°)6.63rad (380°)12.56 rad (720°)6.46 rad (370°)12.56 rad (720°)6.98rad (400°)12.57rad (720°)12.57rad(720°)J4J5―5.24rad (300°)4.19rad (240°)12.57rad (720°)4.19rad (240°)4.19rad (240°)6.63rad (380°)4.89rad (280°)6.28rad (360°)4.36rad (250°)4.89rad (280°)4.36rad (250°)4.36rad (250°)4.36rad (250°)4.26rad (244°)4.19rad (240°)―――――9.42rad (540°)5.24rad (300°)5.24rad (300°)―3.14 rad (180°)12.56 rad (720°)4.88rad (280°) 注3)6.28rad (360°) 注4)4.36rad (250°)4.36rad(250°)J5J6―12.57rad (720°)12.57rad (720°)―12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)15.71rad (900°)12.57rad (720°)15.71rad (900°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)12.57rad (720°)――――――9.42rad (540°)9.42rad (540°)―――9.42rad (540°) 注3)15.7rad (900°) 注4)12.57rad (720°)12.57rad(720°)J6最大動作速度*3J1※6.11rad/s (350°/s)4.71rad/s (270°/s)6.11rad/s (350°/s)4.71rad/s (270°/s)3.67rad/s (210°/s)3.49rad/s (200°/s)3.40rad/s (195°/s)3.05rad/s (175°/s)2.79rad/s (160°/s)3.05rad/s (175°/s)2.97rad/s (170°/s)1.92rad/s (110°/s)1.66rad/s (95°/s)1.66rad/s (95°/s)1.66rad/s (95°/s)1.92rad/s (110°/s)1.57rad/s (90°/s)1.75rad/s (100°/s)1.40rad/s (80°/s)0.79rad/s (45°/s)2.27rad/s (130°/s)1.48rad/s (85°/s)1.22rad/s(70°/s)1.05rad/s(60°/s)3.14rad/s (180°/s)―5.24rad/s (300°/s)5.24rad/s (300°/s)200 mm/s横方向:1500mm/s縦方向:300mm/s―――J1最大動作速度*3J26.11rad/s (350°/s)4.71rad/s (270°/s)6.11rad/s (350°/s)4.71rad/s (270°/s)3.32rad/s (190°/s)3.49rad/s (200°/s)3.05rad/s (175°/s)3.05rad/s (175°/s)2.09rad/s (120°/s)3.05rad/s (175°/s)2.44rad/s (140°/s)1.92rad/s (110°/s)1.48rad/s (85°/s)1.57rad/s (90°/s)1.48rad/s (85°/s)1.75rad/s (100°/s)1.48rad/s (85°/s)1.66rad/s (95°/s)1.83rad/s(105°/s)1.40rad/s (80°/s)0.52rad/s (30°/s)(標準)0.44rad/s (25°/s)(ｵﾌﾟｼｮﾝ)2.27rad/s (130°/s)1.57rad/s (90°/s)1.22rad/s (70°/s)1.05rad/s(60°/s)3.49rad/s (200°/s)5.59rad/s (320°/s)5.24rad/s (300°/s)0.960 rad/s (55°/s)3.05rad/s (175°/s)3.05rad/s (175°/s)2.09rad/s (120°/s)1.22rad/s (70°/s)J2J36.98rad/s (400°/s)4.71rad/s (270°/s)6.98rad/s (400°/s)4.71rad/s (270°/s)3.67rad/s (210°/s)4.54rad/s (260°/s)3.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)2.09rad/s (120°/s)3.14rad/s (180°/s)2.79rad/s (160°/s)1.92rad/s (110°/s)1.54rad/s(88°/s)1.66rad/s (95°/s)1.54rad/s (88°/s)1.92rad/s (110°/s)1.66rad/s (95°/s)1.66rad/s (95°/s)1.40rad/s (80°/s)0.52rad/s (30°/s)2.36rad/s (135°/s)1.75rad/s (100°/s)1.22rad/s (70°/s)1.05rad/s(60°/s)3.49rad/s (200°/s)5.59rad/s (320°/s)5.93rad/s (340°/s)85 mm/s3.14rad/s (180°/s)3.05rad/s (175°/s)2.09rad/s (120°/s)1.57rad/s (90°/s)J3J452.34rad/s (3000°/s)25.13rad/s (1440°/s)7.85rad/s (450°/s)7.85rad/s (450°/s)6.98rad/s (400°/s)6.98rad/s (400°/s)6.28rad/s (360°/s)6.98rad/s (400°/s)4.36rad/s (250°/s)3.93rad/s (225°/s)6.11rad/s (350°/s)4.01rad/s (230°/s)2.62rad/s (150°/s)2.09rad/s (120°/s)2.09rad/s (120°/s)2.09rad/s (120°/s)2.62rad/s (150°/s)2.09rad/s (120°/s)1.83rad/s (105°/s)2.09rad/s (120°/s)1.75rad/s (100°/s)0.87rad/s (50°/s)5.24rad/s (300°/s)3.32rad/s (190°/s)3.14rad/s (180°/s)2.09rad/s (120°/s)6.11rad/s (350°/s)―6.28rad/s (360°/s)8.73rad/s (500°/s)5.24rad/s (300°/s)1.22 rad/s (70°/s)6.28rad/s (360°/s)4.36rad/s (250°/s)3.93rad/s (225°/s)1.92rad/s (110°/s)J4J5―25.13rad/s (1440°/s)7.85rad/s (450°/s)12.57rad/s (720°/s)20.94rad/s (1200°/s)7.85rad/s (450°/s)7.85rad/s (450°/s)6.98rad/s (400°/s)6.98rad/s (400°/s)6.28rad/s (360°/s)6.98rad/s (400°/s)4.36rad/s (250°/s)3.93rad/s (225°/s)6.28rad/s (360°/s)4.01rad/s (230°/s)2.62rad/s (150°/s)2.09rad/s (120°/s)2.09rad/s (120°/s)2.09rad/s (120°/s)2.62rad/s (150°/s)2.09rad/s (120°/s)1.83rad/s (105°/s)2.09rad/s (120°/s)1.75rad/s (100°/s)0.87rad/s (50°/s)――――――34.91rad/s (2000°/s)8.73rad/s (500°/s)5.24rad/s (300°/s)―0.436 rad/s (25°/s)0.855 rad/s (49°/s)6.28rad/s (360°/s)4.36rad/s (250°/s)3.93rad/s (225°/s)1.92rad/s (110°/s)J5J6―25.13rad/s (1440°/s)12.57rad/s (720°/s)―12.57rad/s (720°/s)12.57rad/s (720°/s)10.50rad/s (600°/s)12.57rad/s (720°/s)20.94rad/s (1200°/s)9.60rad/s (550°/s)10.50rad/s (600°/s)6.20rad/s (355°/s)3.93rad/s (225°/s)10.47rad/s (600°/s)6.11rad/s (350°/s)3.84rad/s (220°/s)3.32rad/s (190°/s)3.32rad/s (190°/s)3.32rad/s (190°/s)3.84rad/s (220°/s)3.32rad/s (190°/s)2.97rad/s (170°/s)3.49rad/s (200°/s)2.79rad/s (160°/s)1.22rad/s (70°/s)―――――――29.67rad/s (1700°/s)12.57rad/s (720°/s)―――9.60rad/s (550°/s)6.20rad/s (355°/s)3.93rad/s (225°/s)2.71rad/s (155°/s)J6位置繰返し精度±0.02 mm±0.02 mm±0.03 mm±0.02 mm±0.03 mm±0.08 mm±0.1 mm±0.08 mm±0.08 mm±0.1 mm±0.07 mm±0.15 mm±0.2 mm±0.2 mm±0.3 mm±0.3 mm±0.5 mm±0.5 mm±0.3 mm±0.5 mm±0.5 mm±0.5 mm±0.035 mm 注2)±0.1 mm±0.08 mm注5)±0.07 mm 注5)±0.3 mm 注5)位置繰返し精度機構部質量14kg 注1)17kg 注1)27kg26kg29kg27kg29kg130kg135kg250kg560kg540kg620kg1,170kg1,290kg1,240kg1,270kg1,480kg1,540kg1,720kg1,800kg2,800kg3,150kg9,600kg8,600kg1,940kg 2,430kg2,700kg 620kg520kg55kg57kg45kg111 kg(104)130 kg(104L)120 kg(105)139 kg(105L)121 kg(105S)140 kg(105LS)190kg185kg410kg1,100kg機構部質量主な適用分野ｱｰｸ溶接●●●●●●●●ｱｰｸ溶接主な適用分野ｽﾎﾟｯﾄ溶接●●●●●●●●●●●●●●●●●●ｽﾎﾟｯﾄ溶接ﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●ﾊﾝﾄﾞﾘﾝｸﾞｼｰﾘﾝｸﾞ●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●ｼｰﾘﾝｸﾞ組み立て●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●組み立てその他ダイキャストスプレーバリ取りダイキャストハンドリングバリ取りダイキャストハンドリングバリ取りダイキャストハンドリングバリ取りレーザ切断ダイキャストハンドリングプレス間ハンドリングダイキャストハンドリングプレス間ハンドリング食品・医薬品ハンドリング治具リフターロケーターバリ取り検査・測定その他知能ﾛﾎﾞｯﾄ立体ｾﾝｻ ● 注2)●―●●●●●●●●●●●●●●●●●――――――――――――●●●●立体ｾﾝｻ知能ﾛﾎﾞｯﾄ力ｾﾝｻ ● 注2)●―●●●●●●―――――――――――――――――――――――●―――力ｾﾝｻ備考注1) スタンドは含みません。注2) センサはロボット外部に設置します。ロボットアームには搭載できません。*2防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）、電磁弁内蔵（ｵﾌﾟｼｮﾝ）5軸高速手首タイプ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）下記の特殊用途向けバリエーション機種があります。洗浄仕様 LR Mate 200iC/5WPクリーンクラス100仕様 LR Mate 200iC/5C、/5LCクリーンクラス10仕様 LR Mate 200iC/5C、/5LC包装食品仕様 LR Mate 200iC/5F*2*2TIG溶接パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）マテハンコンジット（ｵﾌﾟｼｮﾝ）防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）*1, *2TIG溶接パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ） マテハンソリューションアーム(M-6iB/2HSｵﾌﾟｼｮﾝ)*1TIG溶接パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）マテハンコンジット（ｵﾌﾟｼｮﾝ）防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）*1防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）洗浄仕様（ｵﾌﾟｼｮﾝ）下記バリエーション機種があります。ショートアームタイプ　M-710iC/50S狭幅コンパクトタイプ　M-710iC/70W*1スポット溶接ソリューションアーム（ｵﾌﾟｼｮﾝ）*1防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）スポット溶接ソリューションアーム（ｵﾌﾟｼｮﾝ）下記バリエーション機種があります。ロングアームタイプ　　　　R-2000iB/125L,/175L ：可搬質量 125kg,175kgケーブル内装タイプ　　　　R-2000iB/165EW,/200EW ：可搬質量 165kg,200kgコンパクトタイプ　　　　　R-2000iB/170CF ：可搬質量 170kg天吊設置タイプ　　　　　　R-2000iB/150U ：可搬質量 150kg高速パレタイジングタイプ　R-2000iB/100H ：可搬質量 100kgプレスハンドリングタイプ　R-2000iB/100P ：可搬質量 100kg *1防塵・防滴パッケージ（ｵﾌﾟｼｮﾝ）スポット溶接ソリューションアーム（ｵﾌﾟｼｮﾝ）下記バリエーション機種があります。プレスハンドリングタイプ　M-900iA/200P：可搬質量 200kg*1*1機構部質量は、制御部を含んだ質量です。*1M-420iAには食品グリスを封入し、防錆性を強化した包装食品ハンドリング仕様、およびJ4軸を12.57rad/s (720°/s) とした高速手首仕様があります。 *1 *1手首部最大許容静的負荷：158kgf (1548 N) 注1)手首部最大許容衝撃負荷 ：180kgf (1764 N) 注1)位置精度： 0.25mm 注2)注1)　フランジ中心注2)　フランジ中心から180mm*1 *1注1) 標準溶接トーチモード注2) 高イナーシャモード注3) ケーブル内蔵J3アーム型の場合注4) 従来ドレスアウト型の場合注5) ガントリ部を含まず。 *1 備考*1 : 制御部はR-30iAです。　　*2 : 制御部はR-30iA Mateです。　　*3 : 移動距離が短い動作では、各軸の最高速度に達しないことがあります。21 世紀の工場の知能化・ロボット化・ネットワーク化M-1iALR Mate 200iCLR Mate 200iC/5LLR Mate 200iC/5CM-6iB/6SARC Mate 100iCM-10iAARC Mate 120iCM-20iAM-710iC/50M-710iC/50SM-710iC/20LR-1000iA/80FR-2000iB/170CFR-2000iB/165FR-2000iB/250FR-2000iB/165RM-900iA/600M-900iA/350M-2000iA/900M-2000iA/1200M-410iB/700M-420iAM-430iA/4FHM-430iA/2PF-100iA/104F-100iA/105F-200iBARC Mate 120iC/20TM-20iA/20T --1/1-- "