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水平多関節ロボット
- "高速ロボット MELFA RH-F シリーズ先端軸にハンド配管内装経路を準備し、ハンド取付け部まで、配線・配管が内装可能。本体ケーブル内装化によるロボット干渉領域の最小化、配線・配管の絡みの問題を解消。ケーブル干渉の防止多機能ハンドやビジョンセンサへ接続可能な機内配線、配管が内装可能。大型内径のシャフトを採用し (φ20⇒φ25)、ハンドツール配線を増加。（RH-6FH）多様なツールへの対応オイルミスト（防水）仕様、クリーン仕様も特殊仕様としてラインアップ。（RH-6FH）長期メンテナンスフリーとし、保守コストを削減。耐環境仕様により用途拡大メンテナンスフリー化・ハンド入 力8点、出力8点内装可能（計20芯）・ビジョンセンサ用イーサネットケーブルの 内装可能(8芯)・多機能ハンド用ケーブル内装可能 （2芯+電源線2芯）ビジョンセンサ多機能電動ハンドイーサネットケーブル多機能ハンド用ケーブル内装化電磁弁ケーブル内装化外装ケーブル廃止ケーブル内装化ハンドへハンドへ従来機種新機種通信用などの追加配線配線・配管外回しイー注：先端軽内装ケーブル本数には制限がありますハンド配線配管接触 角度修正 挿入立ち上げ作業時の作業負担を軽減ロボットを柔らかく制御し、対象ワークに倣いながら動作可能挿入時に指定以上の力がかかった場合は、エラーを発生させて動作を中断することが可能※別途、力覚インタフェース（オプション）、力覚センサを準備ください。微小な位置ズレ等も高精度な勘合が可能把持力制御による柔らか把持動作ストローク制御によるサイズチェック等の検査作業可能多機能電動ハンド（TAIYO製）弱くつかむ位置フィードバック・ワークに応じた把持力・把持速度を 設定・ワーク外形に応じた動作ストローク 設定・ハンドリングだけでなく、検査への 適用も容易他社ハンドとのインタフェースを装備。接続・設定を容易にし、ロボット言語で簡単に制御可能。寸法合否判定(ロボットプログラム にて自在に調整可能)力覚制御機能位置補正教示作業支援ティーチングボックスの力覚制御専用画面により、力状態を見ながら教示。最適な位置教示が可能はめあい異常を検知し、無理な作業による品質低下を防止力覚専用画面による教示作業支援干渉回避機能ロボット同士の衝突を自動的に防止JOG操作時や自動運転時のロボット同士の衝突を事前検知して停止させることにより、ロボットへのダメージを軽減させることが可能ティーチング作業ミスやインタロック忘れによる衝突後の復旧工数低減【Ｑタイプコントローラのみ】立ち上げ時のロボットやハンド、ワークのダメージ軽減インターロック忘れなどのトラブル未然防止高精度な勘合動作、品質確保・信頼性向上多機能ハンド制御協調制御複数ロボットによる長尺、重量物搬送が可能互いの把持位置関係を保ったままで組付け作業可能個別のロボット同士による協調制御ロボット間ＣＰＵ接続により、必要なときに個別のロボット同士による協調制御を行うことが可能。通常は個別動作のため、操作、運用が容易協調搬送大型ロボットを使うことなく、小型のロボットを複数台使用して長尺物、重量物の搬送が可能【Ｑタイプコントローラのみ】電磁弁操作性向上耐環境性、メンテナンス性向上新機能（知能化ソリューション）の、み】 --1/1-- "