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産業用ロボットＦシリーズ
- "10クラス最高の高速動作自社開発モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力を可能とし、クラス最高の動作性能を実現しました。連続動作性も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の向上が図れます。水平関節型ロボットには欠かせない上下動作速度を向上しました。２４００ｍｍ/ｓ【ＲＨ-６ＦＨ：従来比２倍】Ｊ４軸許容イナーシャを大幅増加。多連ハンド、オフセットハンドなどにも余裕を持って対応。【従来比５倍（RH-20FH）】先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。本体ケーブルの内装化により、本体ケーブルと周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解 消しました 。自社開発モータの採用と、過負荷検出方式の見直しにより、連続動作性能が向上。従来比約1.7倍（RH-6FH）の搬送能力。高頻度動作でも安心してご使用いただけます。● ハンド 配 線●配管●ビジョンセンサ用イーサネットケーブル●多機能ハンド用ケーブル2.2倍大きなワークに対応従来比5倍の能力手首強化（RH-20FH）ＦシリーズSQ/SDシリーズ旋回軸動作範囲を広げ、背面エリアもアクセスも可能エンコーダ温度モニタ周囲温度後部もスッキ リ！ハンド へ内装化従来機種ハンド へ通信用などの追加配線配 線・配 管外回しビジョンセンサトルク回転数従来のモータ速 度アップトルクアップ新型モータ特長連続動作性の向上ケーブル干渉防止旋回軸の動作範囲を大幅に拡大。全周アクセスが可能となり、ロボット配置検討の自由度が向上しました。また、手系を変えずに動ける範囲が拡大したため、従来わずらわしかった手系変更を省略することも可能になり、無駄な動きが排除でき、タクトタイム短縮が図れます。設置スペースのフル活用多機能ハンドやビジョンセンサへ接続可能な機内配線、配管を用意しました。RH-6FHは大型内径のシャフトを採用し、ハンドツール配線配管も増加しました。多様なツールへの対応多機能電動ハンドロ ボ ット各軸の実環境に即した負荷レベル演算により、過負荷レベルの最適化を図ります。上下動作の速度を向上手首軸強化 M 4 × 8：4 本電磁弁エアホースRETURNAIR OUT電磁弁ボックス --1/1-- "