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ギヤードモータS-PM
- "NNNSSSNNNSSS速度指令ドライブユニットコントローラインバータ回路出力電流適応磁束オブザーバ速度／磁極位置仮想モータモデル出力電圧＊1適応磁束オブザーバとは、ドライブユニット内部に仮想モータモデルを持ち、モータの電圧及び電流からモータの速度／磁極位置を検出する制御方式です。三菱S-PMギヤードモータはセンサレス制御による安定した速度制御、省エネをご提案します。2センサレス制御とは1S-PMモータ（永久磁石モータ）とはS-PMモータは回転子に強力な永久磁石を組込んだ同期モータです。誘導モータのような、すべり（負荷増加時の回転速度低下）がなく、高精度な速度制御に適しています。また、回転子が永久磁石のため、誘導モータで発生する二次銅損（回転子損失）がなく、高いモータ効率を有しています。センサレス制御とは、センサ（エンコーダ）を使用せずにドライブユニットで回転子位置（磁極位置）と速度を推定し、永久磁石モータを制御する方式です。三菱独自の適応磁束オブザーバ＊1を装備したPMセンサレスベクトル制御により、センサ（エンコーダ）がなくても高精度な速度制御が行えます。S-PM（Sensorless-Permanent Magnet）とは、永久磁石モータ（Permanent Magnet motor）と三菱独自のセンサレス制御技術（Sensorless drive）を組合せた製品です。S-PMギヤードモータとドライブユニット固定子巻線固定子▲S-PMモータ（GV-SF）誘導モータS-PMモータ永久磁石（永久磁石モータ）回転子導体（アルミ）固定子巻線（3相コイル）固定子巻線（3相コイル）固定子固定子回転子回転子＊６極モータの例シャフトシャフト永久磁石モータ構造（断面図）PMセンサレスベクトル制御のイメージ図2 --1/1-- "