高効率　脱調レスステッピングモーターユニット
ＡＲシリーズ

　　　
高効率化技術により、モーターの発熱を大幅に低減！
短い距離での短時間繰返し位置決めを駆動デューティーを気にせずおこなえます。
 標準タイプ・THギヤードタイプ・PLギヤードタイプ・PNギヤードタイプ・ハーモニックギヤードタイプ
特長

　当社独自のクローズドループ制御を採用
クローズドループ制御の採用により、急激な負荷変動、急加速でも脱調しません。ステッピングモー
ターにローター位置を検出するセンサが内蔵されています。回転中はサーボモーターと同様に回転
速度・回転量の情報を監視し、脱調しそうになると即座にクローズドモードで制御をおこないます。
また、過負荷が連続して加わった場合にはアラーム信号を出力しますのでサーボモーター同様の
信頼性も備えています。

　高効率によるモーター発熱低減で　
　　　　　　　　　　　　　　　連続運転が可能

・発熱低減
高効率化技術を採用し、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。

右はサーモグラフィーによる温度分布→→
（同一条件で運転した場合のイメージです）

　連続運転（高頻度な運転）
高頻度な運転が可能になります。モーターを連続で駆動することが可能です。
　ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく
・低振動
マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭載し、より滑らかな動きが可能に
なりました。パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動量・移動速度で自動
的にマイクロステップ駆動をおこなえる機能です。

・角度精度向上
電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しました。より高精度な位置決めが
可能になりました。
　ステッピングモーターの特徴をすべて継承
・高応答
パルス指令に同期して動作し、高応答です。パルス指令に対する遅れはありません。

・大慣性負荷の駆動が可能
取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣性負荷を駆動することが可能です。

・チューニングレス
負荷変動などがあってもゲイン調整なしで短時間位置決めが可能です。

・ハンチングレス
ステッピングモーターなので停止時にハンチングしません。ベルト駆動などの低剛性機構で、停止
時に振動しては困る用途に最適です。

標準タイプ仕様
品
名
標準（片軸シャフト）
AR46A□-◇
AR66A□-◇
標準（両軸シャフト）
AR46B□-◇
AR66B□-◇
電磁ブレーキ付
AR46C□-◇
AR66C□-◇
励磁最大静止トルク　　　　　　　N・.m
0.3
1.2
ローター慣性モーメント 　　　　J:kg・m2
58×10−7[73×10−7]
380×10−7[500×10−7]
分解能　　　　　　　　1000P/R設定時
0.36/パルス
電
源
入
力
 電圧・周波数
単相100-115V　-15〜+10％　50/60Ｈｚ
単相200-230V　-15〜+10％　50/60Ｈｚ
三相200-230V　-15〜+10％　50/60Ｈｚ
入力電流Ａ 単相100-115V
2.9
4.4
単相200-230V
1.9
2.7
三相200-230V
1
1.4
※仕様の詳細資料は別途ございます。
※THギヤードタイプ・PLギヤードタイプ・PNギヤードタイプ・ハーモニックギヤードタイプ につきましては別途資料がございます。

　
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