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ヤマハクリーン |
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単軸ロボットFRIP−XCタイプに中間機種がラインナップ！
クリーンロボットの選択が広がります。 |
| ■特長 |
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高可搬・高推力最大可搬質量60kg最大定格推力339Nと高スペックを実現しました。 |
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容易なメンテナンス ビルトイン構造でありながら、ターボモータやボールネジ等が単体で交換でき、メンテナンスもスムーズに行えます。 |
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完全アブソリュート方式標準採用 完全アブソリュート方式標準採用で、原点復帰動作が不要になりました。 |
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優れた操作性 従来のヤマハコントローラの使い易さと操作性を継承し、プログラム資産の活用、プログラミングボックス、パソコンの共有が可能です。 |
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クリーン度 クリーン度は0.1μmベース1cf当たりCLASS 10。優れた耐久性のステンレスシートを採用しました。 |
| ■基本仕様 |
| モーター出力 AC（W) |
100
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| 繰り返し位置決め精度（mm） |
±0.01
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| 減速機構 |
ボールネジ（C7級）
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| ボールネジリード（mm） |
20
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10
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5
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最高速度 |
〜650st.
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1000
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500
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250
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750st.
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950
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475
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237
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850st.
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750
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375
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187
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950st.
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600
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300
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150
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1050st.
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500
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250
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125
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| 最大可搬質量 （kg） |
水平使用時 |
20
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40
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60
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| 垂直使用時 |
4
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10
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20
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| 定格推力（N) |
84
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169
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339
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| ストローク（mm) |
150〜1050(100ピッチ）
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| 全長(mm) |
ストローク+283
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| 本体断面最大外形(mm) |
104×85
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| ケーブル長(m) |
標準：3.5 オプション：5、10
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| クリーン度 |
CLASS 10※1
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| 吸引量(l/min)エアー |
30〜90※2
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| ※1 １ｃｆあたり（0.1μmベース）、吸引ブロア使用時。 ※2 必要吸引量は使用状態・使用環境で異なります。 |
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