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"三菱電機(株) 汎用ACサーボ P03-001 サーボモータ HC-KFS ACサーボモータメルサーボ可変速モータ位置決めスピードコントロールモータローツ対応 RoHS対応三菱汎用ACサーボ MITSUBISHI General-purpose AC Servos MELCO 三菱電機オートチューニング性能の向上加減速トルクが小さい時や重直軸、摩擦が大きい場合においても自動で最適値に調整できるようになりました。アダプティブ制振制御リアルタイムで自動的に機械振動を検出し、機械系に最適な機械共振抑制フィルタをかけることで、振動を減退させることができます。 HC-KFS シリーズサーボモータ小容量・低慣性標準仕様 HC-KFS73B HC-KFS43B HC-KFS23B HC-KFS13B HC-KFS053B サーボモータ HC-KFS 形名仕様定価 R-J2S 70A/B 40A/A1/B/B1 20A/A1/B/B1 10A/A1/B/B1 サーボアンプ形名 MR-J2S 電源設置容量（kVA） 1.3kVA 0.9kVA 0.5kVA 0.3kVA 0.3kVA 連続特性定格出力容量（W）750W 400W 200W 100W 50W 定格トルク（Nm） 2.4Nm 1.3Nm 0.64Nm 0.32Nm 0.16Nm 最大トルク（Nm）7.2Nm 3.8Nm 1.9Nm 0.95Nm 0.48Nm 定格回転速度（r/min）3000r/min 最大回転速度（r/min）4500r/min 瞬時許容回転速度（r/min） 5175r/min 連続定格トルク時のパワーレート（kW/s） 37.7kW/s 24.2kW/s 9.65kW/s 12.1kW/s 4.78kW/s 定格電流（A）5.8A 2.3A 1.1A 0.71A 0.83A 最大電流（A）18.6A 6.9A 3.4A 2.2A 2.5A 回生ブレーキひん度（回/分）オプションなし 190回/分 220回/分 MR-RB032（30W）280回/分 660回/分 MR-RB12（100W）940回/分 2200回/分慣性モーメント（）はＢ付きＪ（×10-4kg m2）1.51（1.635）0.67（0.72）0.42（0.47）0.084（0.087）0.053（0.056）推奨負荷慣性モーメント比サーボモータ慣性モーメントの15倍以下速度・位置検出器エンコーダ、サーボモータ1回転あたりの分解能：131072p/rev 装備品アブソリュート・インクリメンタル共用 17ビットエンコーダ構造全閉自冷（保護方式IP55）質量（kg）（）はB付 3.0（4.0）1.45（2.1）0.99（1.6）0.53（0.89）0.4（0.75）構造：全閉自冷（保護方式IP55）使いやすさを向上した次世代サーボ MELSERVO-J2-Superシリーズ高性能CPUの採用により応答性アップ速度ループ周波数応答 550Hz以上（従来比2倍以上）です。高速の位置決め用途に最適になりました。高分解能エンコーダ131072p/reV（17bit）高分解能エンコーダの採用により高性能化および低速での安定性が実現できます。従来モータ同様、アブソリュートエンコーダが標準となります。超小型低慣性モータHC-KFSシリーズ HC-MFSシリーズと同寸法ですが、慣性モーメントを大きくしたモータです（HC-MFS比3～5倍）。負荷慣性モーメント比が大きくなる機械や剛性の低い機械に適しています。パソコンとセットアップソフトウェアによるベストチューニングマシンアナライザ、マシンシュミレーション、ゲインサーチ機能海外規格対応耐環境性を考慮 EN規格、UL規格、cUL規格対応 HC-SFS RFS UFS 2000r/minシリーズおよび UFS3000 r/minシリーズはIP65を採用しています。HC-KFS MFS シリーズはIP55の採用を実現しました。 MELSERVO-J2-Superサーボモータの特長 HC-MFSシリーズ超低慣性小容量シリーズモータの慣性モーメントが小さく、ボールねじに直結された高頻度運転などに最適です。定格回転速度 3000r/min 保護構造 IP55 用途例インサータマウンタ HC-KFSシリーズ低慣性小容量シリーズモータの慣性モーメント大の為、負荷慣性モーメントの変動がある機械やベルト駆動のような剛性の低い機械に最適です。定格回転速度 3000r/min 保護構造 IP55 用途例ベルト駆動マウンタ HC-RFSシリーズ低慣性中容量シリーズ中容量ながら小型低慣性モーメントモータです。ボールねじに直結された高頻度運転などに最適です。定格回転速度 3000r/min 保護構造 IP65 用途例高頻度位置決め装置 HC-SFSシリーズ中慣性中容量シリーズ低速から高速までモータの定格回転速度も目的に合わせ3機種ご用意しています。定格回転速度 1000r/min 2000r/min 3000r/min 保護構造 IP65"