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"三菱電機(株)産業用ロボットP03-215産業用ロボット -215制御・検出・計測駆動・回転軸受・素材・機械動力伝達・伝動搬送・運搬ポンプ・送風機・粉体工場設備・環境空圧・油圧・真空直動システム・関連ロボット・ＦＡ産業用ロボットMITSUBISHIIndustrialRobotsMELCO三菱電機㈱本体質量は20以下で持ち運び可能。コントローラは設置面積A4サイズの最小サイズを実現。（当社比）全軸ACサーボ、アブソリュートエンコーダを搭載。最大合成速度2.1m/sでタクトタイム短縮を実現しました。さらに±0.02の高精度を達成するなど、本格産業用ロボットとしてお使いいただけます。64bitCPUの搭載により、EthernetやCC-Linkなどのネットワーク機能も充実。ACサーボモータで全軸出力50W以下、モータ総容量でも200W以下と、工場の省エネ化に貢献。垂直多関節形MELFARV-1A/RV-2AJ形RV-1A接着剤の塗布・シーリング医薬品の検査・分析■ロボット本体の仕様RV-2AJRV-1A単位型式56動作自由度ACサーボモータ（J1～J3及びJ5軸ブレーキ付き）駆動方式アブソリュートエンコーダ位置検出方式2（1.5）1.5（1）最大可搬質量（定格）250＋160250＋160アーム長410418最大リーチ半径±150度J1動作範囲180（－60～＋120）J2230（－110～＋120）95（＋60～＋155）J3―±160J4±90J5±200J6180度/sJ1最大速度90J2135J3―180J4180J5210J6約2100約2200/s最大合成速度±0.02±0.02位置繰り返し精度約17約19本体質量入力4点（ハンド）/出力4点（ベース）ツール配線φ4×4本（ベース～ハンド）ツールエア配管床置き、天吊り設置姿勢■コントローラの仕様CR1-571単位型式PTP制御、CP制御経路制御方式最大同時6軸軸制御軸数64bitRISC/DSPCPU関節補間、直接補間、3次元円弧補間、パレタイジング、条件分岐、サブルーチン、マルチタスク、最適加減速制御、最適オーバライド制御、最適軌道接続等主な機能MELFA-BASICⅣ､またはムーブマスター言語（ムーブマスターコマンド）プログラミング言語ティーチング方式、MDI方式位置教示方式2,5005,000ポイントステップ教示位置とステップ数記憶容量88本プログラム数16/16（オプション使用時最大：240/240）点汎用入力/出力外部入出力汎用出力にて割付（“STOP”1点は固定）点専用入出力4/0（オプション使用時：4/4）点ハンド入力/出力1点ドアスイッチ入力1（パソコン、ビジョンセンサ等接続用）ポートRS232Cインタフェース1（ティーチングボックス専用）ポートRS4221（電動ハンドインタフェース、エアハンドインタフェース専用）スロットハンド専用スロット0（オプション使用時：3）（拡張オプション用）スロット拡張スロット1（パラレル入出力ユニット接続用）チャンネルロボット入出力リンクAC単相180～264/90～132V入力電圧範囲電源0.7kVA電源容量RV-1ACR1-571RV-2AJ主な用途寸法図 --1/1-- "