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安川
ACサーボドライブ
安川電機
YASKAWA AC Servo Drive Σ
-V Series
230221
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
■SGMJV形サーボモータ定格及び仕様
時間定格：連続
取付け方式：フランジ形
使用周囲湿度：20∼80％（結露しないこと）
振動階級：V15
耐熱クラス：B
連結方式：直結
使用周囲温度：0∼40℃
絶縁耐圧：AC1500V 1分間
励磁方式：永久磁石形
保護方式：全閉自冷IP65（軸貫通部を除く）
200Ｖ
電 圧
08A
04A
02A
01A
A5A
サーボモータ形式SGMJV- □□□
750
400
200
100
50
W
定格出力
＊1
2.39
1.27
0.637
0.318
0.159
N・m
定格トルク
＊1，＊2
8.36
4.46
2.23
1.11
0.557
N・m
瞬時最大トルク
＊1
4.7
2.7
1.6
0.84
0.61
Arms
定格電流
＊1
16.9
9.3
5.8
2.9
2.1
Arms
瞬時最大電流
＊1
3000
min
-1
定格回転速度
＊1
6000
min-
1
最高回転速度
＊1
0.544
0.512
0.435
0.413
0.285
N・m/Arms
トルク定数
1.57
（1.74）
0.442
（0.506）
0.259
（0.323）
0.0665
（0.0812）
0.0414
（0.0561）
×10
-4
kg・m
2
回転子慣性モーメント
36.3
36.5
15.7
15.2
6.11
kW/s
定格パワーレート
＊1
15200
28800
24600
47800
38400
rad/s
2
定格角加速度
＊1
5R5A
2R8□
1R6A,2R1F
R90□
R70□
SGDV- □□□□
組合せサーボパック
＊1：これらの項目及びトルク回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃ のときの値です。
その他は20℃ のときの値です。
寸法図（50∼100W）
■SGMJV形
（50∼150W）
寸法
キー寸法
タップ
×深さ
S
LM
LL
L
形 式
SGMJV-
T
W
U
QK
キーなし
タップ
なし
8
37
69
（114）
94
（139）
A5A□A21
（A5A□A2C）
3
3
1.8
14
M3×6L
A5A□A61
（A5A□A6C）
キーなし
タップ
なし
8
50.5
82.5
（127.5）
107.5
（152.5）
01A□A21
（01A□A2C）
3
3
1.8
14
M3×6L
01A□A61
（01A□A6C）
注）（ ）内は保持ブレーキ付きモータの形式および数値です。
寸法図（200∼750W）
■SGMJV形
（200∼750W）
寸法
単位：mm
概算質量
kg
MH
MW
MD
キー寸法
タップ×深さ
S
フランジ面寸法
LM
LL
L
形式SGMJV-
T
W
U
QK
LZ
LB
LA
LC
LG
LE
LR
0.9
（1.5）
13
21
8.3
キーなし
タップなし
14
5.5
50
70
60
6
3
30
51
80
（120）
110
（150）
02A□A21
（02A□A2C）
5
5
3
14
M5×8L
02A□A61
（02A□A6C）
1.3
（1.9）
13
21
8.3
キーなし
タップなし
14
5.5
50
70
60
6
3
30
69.5
98.5
（138.5）
128.5
（168.5）
04A□A21
（04A□A2C）
5
5
3
14
M5×8L
04A□A61
（04A□A6C）
2.7
（3.6）
15
27
13.8
キーなし
タップなし
19
7
70
90
80
8
3
40
85
115
（160）
155
（200）
08A□A21
（08A□A2C）
6
6
3.5
22
M6×10L
08A□A61
（08A□A6C）
注）（ ）内は、保持ブレーキ付きモータの形式及び数値です。
単位：mm