-50
ステッピングモーター
オリエンタルモーター
ORIENTAL Stepping Motors
208421
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
高効率脱調レスステッピングモーターユニットARシリーズ
クローズドループ制御の採用により、急激
な負荷変動、急加速でも脱調しません。
ス
テッピングモーターにローター位置を検出
するセンサが内蔵されています。回転中は
サーボモーターと同様に回転速度・回転
量の情報を監視し脱調しそうになると即座
にクローズドモードで制御をおこないます。
また、過負荷が連続して加わった場合には
アラーム信 号を出 力しますのでサーボ
モーター同様の信頼性も備えています。
ローター位置検出センサ
センサローターの小歯と、ステーター小
歯の空 間 距
離の変 化に
よるインダク
タン ス の 変
化を利用して、
ローター位置
の 情 報を検
出します。
発熱低減、省エネルギーにより消費電力量は従来比40％減
高効率化技術を採用し、モータの大幅な発熱低減を実現しま
した。
連続運転（高頻度な運転）
高頻度な運転が可能。
モーターを連続で駆動することが可能です。
低振動
マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を
搭載し、
より滑らかな動きが可能になりました。
パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移
動量・移動速度で自動的にマイクロステップ駆動をおこなえ
る機能です。
角度精度向上
重流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向
上しました。
より高精度な位置決めが可能になりました。
高応答
パルス指令に同期して動作し、高応答です。
パルス指令に対する遅れはありません。
チューニングレス
負荷変動などがあってもゲイン調整なしで短時間位置決めが
可能です。
大慣性負荷の駆動が可能
取付角寸法が同等のサーボモーターと比べるとより大きな慣
性負荷を駆動することが可能です。
ハンチングレス
ステッピングモーターなので停止時にハンチングしません。
ベルト駆動などの低剛性機構で、停止時に振動しては困る用
途に最適です。
モーターの保護等級はIP54です。
（モーターの取付面、
コネクタ部除く）
RoHS指令適合品、UL/CSA規格認定取得、CEマーキングを実施。
半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応。
品名の見方
標準タイプ
AR 6 6 M A - 1
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑦
①モーター取付角寸法②モーターケース長さ
③形状
④電源入力
各種ギヤードタイプ
AR 6 6 A A - N 50 - 1
シリーズ名 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
⑤ギヤ種類
⑥減速比
⑦ケーブル長さ 1：1m、2：2m、3：3m
標準（両軸シャフト）
B
標準（片軸シャフト）
A
電磁ブレーキ付
M
単相200-230V
C
単相100-115V
A
三相200-230V
S
THギヤードタイプ
T
PLギヤードタイプ
P
PNギヤードタイプ
N
ハーモニックギヤードタイプ
H
AR911A□- ◇
AR98A□- ◇
AR69A□- ◇
AR66A□- ◇
AR46A□- ◇
標準（片軸シャフト）
品名
114,100
106,500
101,800
99,300
93,200
単相100-115V
価格
114,100
106,500
101,800
99,300
93,200
単相200-230V
114,100
106,500
101,800
99,300
93,200
三相200-230V
AR911B□- ◇
AR98B□- ◇
AR69B□- ◇
AR66B□- ◇
AR46B□- ◇
標準（両軸シャフト）
114,500
106,900
102,100
99,600
93,500
単相100-115V
価格
114,500
106,900
102,100
99,600
93,500
単相200-230V
114,500
106,900
102,100
99,600
93,500
三相200-230V
―
AR98M□- ◇
AR69M□- ◇
AR66M□- ◇
AR46M□- ◇
電磁ブレーキ付
―
128,000
123,300
120,800
114,700
単相100-115V
価格
―
128,000
123,300
120,800
114,700
単相200-230V
―
128,000
123,300
120,800
114,700
三相200-230V
4
2
1.2
0.3
励磁最大静止トルク
N・m
2200×10
-7
1100×10
-7
［1220×10
-7
］
750×10
-7
［870×10
-7
］
380×10
-7
［500×10
-7
］
58×10
-7
［73×10
-7
］
ローター慣性モーメント J：kg・m
2
0.36°/パルス
分解能
1000P/R設定時
単相100-115V -15∼+10% 50/60Hz
電圧・周波数
電源
入力
単相200-230V -15∼+10% 50/60Hz
三相200-230V -15∼+10% 50/60Hz
6.5
5.5
6.1
4.4
2.9
単相100-115V
入力電流
A
4.1
3.4
3.8
2.7
1.9
単相200-230V
2.2
1.8
2
1.4
1
三相200-230V
DC24V±5% 0.5A
制御電源
―
無励磁作動型
型式
電磁ブレーキ部
―
DC24V±5%
電源入力
―
6
2
消費電力
W
―
0.25
0.08
励磁電流
A
―
1
0.6
0.15
静摩擦トルク
N・m
3
1.9［2.5］
1.4［1.7］
0.9［1.2］
0.47［0.62］
モーター
kg
質量［ ］内
ブレーキ付
0.75
ドライバ
kg
■ARシリーズ標準タイプ仕様および価格
（取付角寸法42mm、
60mm、
85mm）