-163
直交軸ロボット
ヤマハ発動機
YAMAHA Cartesian Robots
504330
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
ガントリータイプ
ストローク＆可搬質量
■HXYxシリーズ
Xストローク250∼1250mm
4軸
3軸
2軸
軸数
ZRH
ZRL
ZH
ZL
ZR軸
250∼550
250∼550
250∼550
250∼550
Zストローク（mm）
20
12
30
20
50
250
∼
1050
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■MXYxシリーズ
Xストローク250∼1050mm
単位：kg
4軸
3軸
2軸
軸数
ZRFH※
ZRFL20※
ZRFL10※
ZFH※
ZFL20※
ZFL10※
I/O
ZR軸
350
250
150
150∼350
350
250
150
350
250
150
150∼350
350
250
150
Zストローク（mm）
8
9
10
4
11
11
11
12
13
14
8
15
15
15
29
30
150
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
29
30
250
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
29
30
350
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
29
30
450
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
29
30
550
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
29
30
650
8
9
10
11
11
11
12
13
14
15
15
15
24
25
750
6
7
8
6
7
8
10
11
12
10
11
12
19
20
850
■HXYLxシリーズ
Xストローク
1150∼2050mm
2軸
軸数
50
250
∼
1050
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
ムービングアームタイプ
ストローク＆可搬質量
■SXYxシリーズ
単位：kg
3軸
2軸
軸数
ZS6
ZS12
ZFH
ZFL20
ZF
ZR軸
150
150
350
250
150
350
250
150
350
250
150
Zストローク（mm）
5
3
7
8
9
7
8
8
7
8
9
15
150
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
6
7
8
6
7
8
6
7
8
14
250
5
6
7
5
6
7
5
6
7
13
350
■MXYxシリーズ
単位：kg
3軸
2軸
軸数
ZFH※
ZFL20※
ZFL10※
ZR軸
350
250
15
150∼350
350
250
150
Zストローク（mm）
10
11
12
8
10
11
12
20
150
∼
550
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■HXYxシリーズ
単位：kg
3軸
2軸
軸数
ZH
ZR軸
550
450
350
250
Zストローク（mm）
18
18
18
18
30
250
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
18
18
18
350
18
18
18
450
15
16
17
550
15
16
17
650
※標準品を従来のZFから、より剛性を高めたZFL、ZFHに変更しました。ZFを
ご希望の際はご相談ください。
XZタイプ
ストローク＆可搬質量
■SXYBxシリーズ
Xストローク150∼3050mm
2軸
軸数
ZFL20
ZF
ZR軸
150∼350
150∼350
Zストローク（mm）
8
10
150
∼
3050
X
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■SXYxシリーズ
ケーブルベア：150∼1050mm自立ケーブル：150∼850mm
2軸
軸数
ZS6
ZS12
ZFL20
ZF
ZR軸
150
150
150∼350
150∼350
Zストローク（mm）
5
3
8
10
150
∼
1050
X
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■MXYxシリーズ
Xストローク150∼1050mm
単位：kg
2軸
軸数
ZFH
ZFL10
ZR軸
350
250
150
150∼350
Zストローク（mm）
12
13
14
15
150
∼
1050
X
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■HXYxシリーズ
Xストローク250∼1250mm
2軸
軸数
ZH
ZL
ZR軸
250∼550
250∼550
Zストローク（mm）
30
20
250
∼
1250
X
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
ポールタイプ
ストローク＆可搬質量
■HXYxシリーズ
3軸
2軸
軸数
ZPH
ZR軸
250∼650
Zストローク（mm）
15
30
250
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
15
350
15
450
15
550
15
650
15
750
15
850
15※
950
―
1050
■MXYxシリーズ
3軸
2軸
軸数
ZPMH※
ZR軸
350
250
150
Zストローク（mm）
8
9
10
20
250
∼
650
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
■SXYxシリーズ
Xストローク150∼850mm
2軸
軸数
8
150
∼
550
Y
ス
ト
ロ
ー
ク
（mm）
ケーブルベア：250∼1250mm
自立ケーブル：250∼850mm
ケーブルベア：250∼1250mm
自立ケーブル：250∼950mm