-190
THK LMアクチュエータ
THK
THK LM Actuators
209430
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
GL-N形の上位機種になります
LMアクチュエータTH形
軽量、高剛性のアルミ製ベースにボールリテーナ入りLMガ
イドを取付けたアクチュエータです。
ボールねじ駆動とベルト駆動を選択できます。
ボールリテーナ入りLMガイドとボールねじに潤滑装置QZ（オプ
ション）
を採用することで長期メンテナンスフリーを実現。
呼び型番の構成（ボールねじ仕様）
TH20
-
070
-
SW
Q
-
B20
Q
R1
G1
-
B14
-
C
-
A
-
J
①
②
③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
⑨
⑫ ⑬ ⑭
①呼び形番
⑥ボールねじQZ潤滑装置 ⑩ベルト仕様減速機
②ベース長さ（mm）
⑦ボールねじ駆動モータ ⑪ベルト仕様減速機
③LMガイド形番
⑧駆動モータ減速機
⑫カバー、ジャバラ
④LMガイド潤滑装置Z ⑨ボールねじ仕様エンド ⑬センサ
⑤駆動方式
プレート
⑭ケーブルベア
ボールねじ仕様：繰り返し位置決め精度（±0.02mm） ベルト仕様：ロングストローク搬送（最大3600mm対応）
幅広いボールねじリードの選択が可能
高剛性タイミングベルトを採用、高速性（最高移動速度2500mm/s）
に優れています。ロングストローク
（最大3600mm）
に対応可能
各形番によるボールねじリード
（転造ボールねじ）
最大有効ストローク（mm）
ボールねじリード（mm）
呼び形番
2190
5、20、40
TH20
2670
5、10、20、25、50
TH25
プーリ１回転当たりのテーブル移動量
モータ１回転当たりのテーブル移動量（mm）
プーリ１回転当たりの
テーブル移動量（mm）
呼び形番
1/15
※
1/9
※
1/5
※
1/3
※
8
13.3
24
40
120
TH20
10
16.7
30
50
150
TH25
※モータ折返しタイプはベース左右、ベース下面の３方向の設定可能です。
注）
プーリ１回転当たりのテーブル移動量が大きいため、減速機が必要となります。 ※減速比
ボールねじ仕様速度比較
TH25
TH20
GL20N
GL15N
50
40
40
30
ボールねじリード（mm）
2000
2000
2000
1500
モータ回転数3000min
−1
時
の速度（mm/s）
ベルト仕様速度比較
注）
ボールねじ仕様の最高移動速度については、危険回転数とDN値によって制限されますのでご注意下さい。
TH25
TH20
GL20N
GL15N
47.75
38.2
38.2
35.01
プーリのピッチ円径
（mm）
2500
2000
2000
1800
減速比1/3、3000min
−1
時の
速度（mm/s）
・LMガイドはSSR形とSHS形から選択可能
TH形の取付姿勢や外力の方向により、水平使用に最適な
SSR形、縦使用、壁掛け使用に最適なSHS形を選択できます。
・潤滑装置QZ付きを設定（オプション）
長期メンテナンスフリーを考慮。
オプション品として用意しています。
・オプションの充実
カバー、
ジャバラ、
センサ、
ケーブルベアを用意しています。
負荷荷重・モーメント方向
■LMアクチュエータTH形仕様
：ピッチング方向 ：ヨーイング方向 ：ローリング方向
TH25
TH20
呼び形番
ベルト
ボールねじ
ベルト
ボールねじ
駆動方式
−
5、10、20、25、50
−
5、20、40
（mm）
ボールねじリード
45.75
−
38.2
−
（mm）
プーリのピッチ円径
±0.08
±0.02
±0.08
±0.02
（mm）
繰返し位置決め精度
250∼3600
250∼2650
150∼2650
200∼2150
（mm）
有効ストローク
SSR25XW、SHS25V
SSR25XW、SHS25V
SSR20XW、SHS20V
SSR20XW、SHS20V
−
LMガイド形番
31400
21500
（N）
逆ラジアル方向
静的許容
荷重
10400
6700
横方向
−
−
4000
−
−
2800
軸方向
2090
1290
（N・m）
M
A
静的許容
モーメント
980
590
M
B
1720
1180
M
C
●
M
B
●
M
C
ボールねじ仕様の構造
ベルト仕様の構造
●
M
A