ブラシレスDCギアモータ
-56
208141
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
NISSEI Brushless DC Geared Motors
ニッセイ
■信号ケーブル／標準ケーブル／ロボットケーブル（オプション）価格
品 名
価格
品 番
品 名
価格
品 番
信号
ケーブル
5,300
OP-RSPQ-01
信号
ケーブル
5,000
OP-NSPQ-01
8,200
OP-RSPQ-03
7,300
OP-NSPQ-03
11,000
OP-RSPQ-05
9,500
OP-NSPQ-05
18,300
OP-RSPQ-10
15,300
OP-NSPQ-10
32,700
OP-RSPQ-20
26,700
OP-NSPQ-20
47,800
OP-RSPQ-30
38,700
OP-NSPQ-30
■オプション
品 名
価格
品 番
品 名
価格
品 番
回生抵抗器
2,500
OP-ERF-150WJ401
入力用
ノイズ
フィルタ
33,000
OP-FN258L-7/07
OP-ERF-150WJ201
38,500
OP-FN258L-16/07
ブレーキ電源ユニット
12,000
OP-HWS50-24/RA
DCリアクトル
12,500
OP-UZDA-B
外部速度設定器
800
OP-RV-24B20K
■ブラシレスDCギアモータAPQタイプAF３S同心中空軸（低バックラッシ／ノーマルバックラッシ仕様）性能表、価格
出力軸許容
スラスト荷重
出力軸許容
O.H.L.
出力軸許容トルク
出力軸
回転速度
ノーマルバックラッシ仕様
（ドライバは別売りです）
低バックラッシ仕様
（ドライバは別売りです）
減速比
枠番
モータ
容量
AF3S（同心中空軸）
AF3S（同心中空軸）
（kgf）
（N）
（kgf）
（N）
（kgf･m）
（N・m）
(rpm)
ブレーキ付
モータ付
ブレーキ付
モータ付
11
108
35
340
0.25
2.4
10∼250
64,800
45,600
74,800
55,600
1/10
15
0.1kW
15
147
45
440
0.39
3.9
6.7∼166
64,800
45,600
74,800
55,600
1/15
19
186
55
540
0.54
5.3
5∼125
64,800
45,600
74,800
55,600
1/20
23
226
65
640
0.69
6.7
4∼100
64,800
45,600
74,800
55,600
1/25
25
245
75
740
0.82
8.1
3.3∼83
64,800
45,600
74,800
55,600
1/30
28
275
85
830
1.1
10.7
2.5∼62
67,800
48,500
77,800
58,500
1/40
30
294
95
930
1.4
13.6
2∼50
67,800
48,500
77,800
58,500
1/50
30
294
95
930
1.6
16.1
1.7∼41
67,800
48,500
77,800
58,500
1/60
33
324
105
1030
2.0
19.9
1.2∼31
78,900
59,700
88,900
69,700
1/80
33
324
105
1030
2.6
25.2
1∼25
78,900
59,700
88,900
69,700
1/100
35
343
105
1030
3.1
30.6
0.8∼20
78,900
59,700
88,900
69,700
1/120
35
343
105
1030
4.2
40.9
0.6∼15
84,600
65,400
94,600
75,400
1/160
39
380
155
1520
0.48
4.7
10∼250
73,100
50,200
83,100
60,200
1/10
25
0.2kW
44
429
175
1720
0.75
7.3
6.7∼166
73,100
50,200
83,100
60,200
1/15
48
466
190
1860
1.0
10.1
5∼125
73,100
50,200
83,100
60,200
1/20
51
502
205
2010
1.3
12.6
4∼100
73,100
50,200
83,100
60,200
1/25
54
527
215
2110
1.6
15.3
3.3∼83
73,100
50,200
83,100
60,200
1/30
59
576
235
2300
2.1
20.4
2.5∼62
77,000
54,200
87,000
64,200
1/40
63
613
250
2450
2.6
25.9
2∼50
77,000
54,200
87,000
64,200
1/50
65
637
260
2550
3.2
31.0
1.7∼41
77,000
54,200
87,000
64,200
1/60
79
775
315
3090
4.0
39.7
1.2∼31
89,000
66,100
99,000
76,100
1/80
30
80
785
320
3140
5.0
49.1
1∼25
89,000
66,100
99,000
76,100
1/100
80
785
320
3140
6.1
59.5
0.8∼20
89,000
66,100
99,000
76,100
1/120
80
785
320
3140
8.1
79.4
0.6∼15
94,000
71,100
104,000
81,100
1/160
80
785
320
3140
10
99.2
0.5∼12
94,000
71,100
104,000
81,100
1/200
80
785
320
3140
12
119
0.4∼10
94,000
71,100
104,000
81,100
1/240
48
475
195
1910
1.0
9.8
10∼250
92,300
65,900
102,300
75,900
1/10
30
0.4kW
55
539
220
2160
1.5
15.1
6.7∼166
92,300
65,900
102,300
75,900
1/15
61
600
245
2400
2.1
20.7
5∼125
92,300
65,900
102,300
75,900
1/20
65
637
260
2550
2.7
26.0
4∼100
92,300
65,900
102,300
75,900
1/25
68
662
270
2650
3.2
31.5
3.3∼83
92,300
65,900
102,300
75,900
1/30
73
711
290
2840
4.3
42.0
2.5∼62
99,400
73,000
109,400
83,000
1/40
76
747
305
2990
5.4
52.5
2∼50
99,400
73,000
109,400
83,000
1/50
78
767
315
3090
6.4
63.0
1.7∼41
99,400
73,000
109,400
83,000
1/60
89
873
355
3480
8.2
80.7
1.2∼31
115,400
89,000
125,400
99,000
1/80
35
90
883
360
3530
10
100
1∼25
115,400
89,000
125,400
99,000
1/100
90
883
360
3530
12
121
0.8∼20
115,400
89,000
125,400
99,000
1/120
93
912
370
3630
16
161
0.6∼15
137,400
111,000
147,400
121,000
1/160
93
912
370
3630
21
202
0.5∼12
137,400
111,000
147,400
121,000
1/200
93
912
370
3630
25
242
0.4∼10
137,400
111,000
147,400
121,000
1/240
51
500
200
1960
0.90
8.8
20∼500
122,300
95,900
132,300
105,900
1/5
35
0.75kW
63
613
250
2450
1.8
18.1
10∼250
119,300
92,900
129,300
102,900
1/10
70
686
280
2740
2.9
28.3
6.7∼166
119,300
92,900
129,300
102,900
1/15
76
747
305
2990
4.1
40.0
5∼125
119,300
92,900
129,300
102,900
1/20
81
796
325
3190
5.1
50.0
4∼100
119,300
92,900
129,300
102,900
1/25
84
821
335
3280
6.1
60.0
3.3∼83
119,300
92,900
129,300
102,900
1/30
89
870
355
3480
8.2
80.0
2.5∼62
126,400
100,000
136,400
110,000
1/40
89
870
355
3480
10
100
2∼50
126,400
100,000
136,400
110,000
1/50
89
870
355
3480
12
120
1.7∼41
126,400
100,000
136,400
110,000
1/60
120
1177
485
4750
16
156
1.2∼31
142,400
116,000
152,400
126,000
1/80
45
120
1177
485
4750
20
192
1∼25
142,400
116,000
152,400
126,000
1/100
120
1177
485
4750
24
233
0.8∼20
142,400
116,000
152,400
126,000
1/120
130
1275
530
5190
32
311
0.6∼15
164,400
138,000
174,400
148,000
1/160
130
1275
530
5190
40
389
0.5∼12
164,400
138,000
174,400
148,000
1/200
130
1275
530
5190
48
467
0.4∼10
164,400
138,000
174,400
148,000
1/240