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水平多関節ロボット
セイコーエプソン
EPSON Horizontal Articulated Robots
504530
空
圧
・
油
圧
・
真
空
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
Ｆ
Ａ
制
御
・
検
出
・
計
測
駆
動
・
回
転
軸
受
・
素
材
・
機
械
動
力
伝
達
・
伝
動
搬
送
・
運
搬
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
工
場
設
備
・
環
境
Gシリーズ スカラロボット
俊敏かつ小気味よい動きで作業時間の短縮が可能。
用途に応じた豊富なラインアップ：水や油環境で使用可能なIP54/IP65仕
様や、静電気対策を施したクリーン仕様を標準ラインアップし、取り付
け姿勢も標準・天吊り・壁掛けを全機種でご用意。
ケーブルダクトレスによりロボット背面の可動エリアが従来機に比べ約
20％拡大。コンパクトなのに広い稼働範囲を実現。
G6シリーズ：6kg可搬
多品種混合の高速・高精度な小型部品の組立に最適。
■G6シリーズ スカラロボット
G6-65□□□
G6-55□□□
G6-45□□□
型 式
壁掛け
天吊り
床置き
壁掛け
天吊り
床置き
壁掛け
天吊り
床置き
650mm
550mm
450mm
第1＋第2関節
動作範囲
G6- □□1＊□＝180mm / G6- □□3＊□＝330mm ＊の桁の文字がSまたはDのもの（環境仕様が標準・IP54仕様のもの）
第3関節
G6- □□1＊□＝150mm / G6- □□3＊□＝300mm ＊の桁の文字がCまたはPのもの（環境仕様がクリーン・IP65仕様のもの）
±360deg
第4関節
7900mm/sec
7170mm/sec
6440mm/sec
第1＋第2関節
最大速度
G6- □□1□□＝1100mm/sec / G6- □□3□□＝2350mm/sec
第3関節
2400deg/sec
第4関節
±0.015mm
第1＋第2関節
繰り返し
精度
±0.01mm
第3関節
±0.005deg
第4関節
3kg
定格
可搬重量
6kg
最大
0.01kg・m
2
定格
第4関節
許容イナーシャ
0.12kg・m
2
最大
150N
第3関節押し込み力
原点復帰レス
原点復帰
29.5kg
28kg
29kg
27kg
29kg
27kg
本体重量
CEマーク ANSI RIA R15.06-1999
安全規格
RC170/RC180
適合コントローラ
G10シリーズ：10kg可搬
ロングアームで高速、マルチハ
ンドによる高速な組み立てや整
列作業に最適。
標準サイクルタイム
G10-85□□□：0.38sec
G20シリーズ：20kg可搬
高可搬タイプで且つ高速動作。
重量物搬送・バッチ整列箱詰め
作業に最適。アーム長850mmに
加えて1000mmをラインアップ
し、広い作業領域でも威力を発
揮。
■G-20シリーズ スカラロボット
G10-85□□□
G10-65□□□
型 式
壁掛け
天吊り
床置き
壁掛け
天吊り
床置き
850
650
第1＋第2関節
動作範囲
G10- □□1＊□＝180mm / □□4＊□＝420mm（環境仕様が標準・IP54仕様のもの）
第3関節
G10- □□1＊□＝150mm / □□4＊□＝390mm（環境仕様がクリーン・IP65仕様のもの）
±360deg
第4関節
11000mm/sec
8800mm/sec
第1＋第2関節
最大速度
G10- □□1□□＝1100mm/sec / □□4□□＝2350mm/sec
第3関節
2400deg/sec
第4関節
±0.025mm
第1＋第2関節
繰り返し
精度
±0.01mm
第3関節
±0.005deg
第4関節
5kg
定格
可搬重量
10kg
最大
0.02kg・m
2
定格
第4関節
許容イナーシャ
0.25kg・m
2
最大
250N
第3関節押し込み力
原点復帰レス
原点復帰
53kg
48kg
51kg
46kg
本体重量
CEマーク ANSI RIA R15.06-1999
安全規格
RC180
適合コントローラ
G20-A0□□□
G20-85□□□
型 式
壁掛け
天吊り
床置き
壁掛け
天吊り
床置き
1000
850
第1＋第2関節
動作範囲
G20- □□1＊□＝180mm / □□4＊□＝420mm（環境仕様が標準・IP54仕様のもの）
第3関節
G20- □□1＊□＝150mm / □□4＊□＝390mm（環境仕様がクリーン・IP65仕様のもの）
±360deg
第4関節
11500mm/sec
11000mm/sec
第1＋第2関節
最大速度
G20- □□1□□＝1100mm/sec / □□4□□＝2350mm/sec
第3関節
1700deg/sec
第4関節
±0.025mm
第1＋第2関節
繰り返し
精度
±0.01mm
第3関節
±0.005deg
第4関節
10kg
定格
可搬重量
20kg
最大
0.05kg・m
2
定格
第4関節
許容イナーシャ
0.45kg・m
2
最大
250N
第3関節押し込み力
原点復帰レス
原点復帰
55kg
50kg
53kg
48kg
本体重量
CEマーク ANSI RIA R15.06-1999
安全規格
RC180
適合コントローラ
※仕様は予告なく変更することがございます。
■G10シリーズ スカラロボット