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用途例・使用例

Applications Sample

空

圧

・

油

圧

・

真

空

直

動

シ

ス

テ

ム

・

関

連

ロ

ボ

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ト

・

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・

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計

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達

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伝

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搬

ポ

ン

プ

・

送

風

機

・

粉

体

工

場

設

備

・

環

境

クールマッスルサーボシステム

搬送

内部プログラム機能を利用する事でI/0制御のみで一定量送りが
可能。またセンサ信号との組合せやCM2の外部エンコーダ信号取
込機能によりその他機器との連動も可能となり、また停止位置補
正も可能です。システムの超コンパクト化に貢献。

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クールマッスルサーボシステム

ネジ締め

トルクコントロールが可能なため、一定トルクでの締付けのみな
らず締付け失敗時のエラー判断、リトライ及び履歴を残す事が可
能。トルクと位置を管理する事で、正確なネジ締めをクールマッ
スル１台で実現可能。

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クールマッスルサーボシステム

ピック＆プレイス

３軸クールマッスル使用により押付け機能を利用したチャッキン
グ機構及び位置決め機能による搬送機構を簡単に実現できます。
CM2なら補間機能を内蔵しており、よりタクトタイムを上げる事
が可能となります。

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クールマッスルサーボシステム

パレタイジング

３軸クールマッスル使用により、内部にプログラムを持たせI/0制

御のみにて定位置へのパレタイジングが可能です。

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クールマッスルサーボシステム

デスクトップ型ロボット

Z軸の機能により、複雑な形状のレーザー加工機や切断機への応
用も可能です。θ軸にクールマッスルを更に採用すれば、大抵の
デスクトップ型ロボットをあっと言う間に構築可能です。

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クールマッスルサーボシステム

梱包機、ラベル貼付機、物品選別機

脱調レス・高効率・高精度に加え、位置・速度・トルクをコント
ロールできる事から正確な高速位置決めによりタクトタイムを上
げ、また段取り替えも手間要らず。梱包内容、貼付ラベルサイズ、選
別対象物の変更にも自在に対応可能です。

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