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産業用ロボットＦシリーズ
- "15より高度なアプリケーションに応えるために精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することによって、いままで自動化できなかった難易度の高い作業を自動化します。ロボットによるセル生産システムにおける機能活用例 力覚制御三次 元ビジョンセンサ干渉回避協調制御多機能ハンド●押付け力、挿入時の力状態をチ ェッ クし 、作業品質を向上●はめあいの厳しいワークの組付け●力情報によるティーチング支援●パーツフィーダや位置決め治具を使用せずワークハンドリング●バラ置き、重なり状態のワークのキッティング、分別作業●２台のロボット間でのアームおよびハンドの干渉チェックを行い、ロボット間の接触防止●２台のロボットで、協調して長尺物、重量物を搬送●固定されていない部品の位置関係を保ったまま搬送組付け●電動ハンドにより、サイズの異なる多種部品に対するハンドリングを実現●段取り替えの削減●マルチハンドによる同時搬送、タクトタイム短縮知能化ソリューション --1/1-- "