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産業用ロボットＦシリーズ
- "16高精度な勘合動作、品質確保、信頼性向上力覚制御機能接触角度修正位置補正挿入10Nでユーザエラーを発生Z方向押し付け力制御＋回転動作Ｙ方向倣い制御による挿入作業位相検知位相合わせ組付け動作変更■力覚ログ-（RT ToolBox2ログビューア）R56TB/R57TB象物に一定の力を加えながら、動作XYZ対象物を検知2Nで押しながら動作R32TB/R33TB力異常停止正常作業やわらか制御＋エラー検知ロボットを柔らかく制 御し、対象ワークに倣いながら動 作させることができます。挿入時に指定以上の力がかかった場合は、エラーを発生させて動作を中断することができます。位相合わせなど複雑な組付け作業を実現力検知による動作変更接触状態検知により、素早く動作方向や力制御を切替ることができます。補間動作中の力覚制御特性を変更し、自由度の高い組付け作業が可能です。教示作業支援力覚ＧＵＩ搭載●パソコンサポートS/W（RT ToolBox2）や、ティーチングBox（R56TB/R57TB、R32TB/R33TB）に力覚GUI画面を標準搭載し、簡単に力覚センサの操作が可能です。●位置データに同期した力データをログデータとして保存できます。●ログデータをRT ToolBox2を用いグラフ表示が可能です。●ログデータファイルをFTP経由でPCに転送することができます。一定の力による作業を実現押しつけ力制御任意の方向に一定の力で押付け動作ができます。バリ取り作業やテンション掛け作業にも適用可能です。ティーチングボックスの力覚制御専用画面により、力状態を見ながら教示。最適な位置教示が可能仕様詳細はP65を参照ください --1/1-- "