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産業用ロボットＦシリーズ
- "17三次 元ビジョンセンサ対象ワークの三次元モデル登録が不要で立上時間を短縮できます。干渉回避機能モデルレス、モデルマッチングの各認識手法を用途に合わせて使い分けることが 可 能です。専用トレイやパーツフィーダを使わないバラ置き供給の実現で、部品供給作業を軽減します。従来の常識を覆し、面倒なワーク形状登録が不要なビンピッキング（バラ積みワークの取り出し）を実現しました。把持に必要な簡単な情報（ハンドの爪幅、爪寸法、吸着パッドサイズ等）を入力するだけで、様々なワークに対応できるため、立ち上げ時間を短縮できます。JOG操作時や自動運転時のロボット同士の衝突を事前検知して停止させることにより、予期せぬ干渉を防止することができます。ティーチング作 業ミスやインターロック忘れによる衝突後の復旧工数が低減できます。【Ｑタイプコントローラのみ】互いの把持位置関係を保ったままでの組付け作業ビジョンセンサの常識を覆すモデルレス！※最終的に位置決めする場合には2次元ビジョンなどが必要です。※2次元ビジョンを併用する場合、2次元ビジョンの調整は必要です。協調制御ロボット間ＣＰＵ接続により、必要なときに個別のロボット同士による協調制御を行うことが可能です。通常は個別動作のため、操作、運用が容易です。大型ロボットを使うことなく、小型のロボットを複数台使用して長尺物、重量物の搬送が可能です。バラ置き供給の実現独自技術による高速ビンピッキングロボット同士の衝突を自動的に防止複数の認識手法に対応立ち上げ作業時の作業負担を軽減複数アームによる協調制御協調搬送【Ｑタイプコントローラのみ】より高度なアプリケーションに応えるために知能化ソリューション仕様詳細はP66を参照ください バラ積み部品供給MELFA-3D Visionモデルレス認識モデルマッチング認 識ロボットアームを立体モデルで定義して干 渉 チェック --1/1-- "